Möhringen blickt auf eine lange Besiedelungsgeschichte zurück.
Einzelne historische Werkzeugfunde lassen sich bis in die Jungsteinzeit um 4000 v. Chr. datieren. So war das Leben über Jahrhunderte geprägt von sesshaften Ackerbauern und Viehzüchtern. Es existieren einige wenige Bücher, die diese Geschichte aber sehr genau beschreiben.

Möhringen wird in den ersten urkundlichen Zeugnissen zwischen 1100 und 1300 stets als „Moringen“ bezeichnet, ein Hinweis auf alemannische Besiedlung.

Geschichtlich ist überliefert, dass zuerst die Grafen von Calw und die Pfalzgrafen von Tübingen, ab 1295 das Katharinenspital Esslingen im Besitz von Möhringen waren. So gehörte Möhringen über die folgenden 500 Jahre zu Esslingen. Sehr zum Leidwesen der Herren von Wirtemberg, die auf dem Weg zur Jagd in den Schönbuch einen Bogen um das ausländische Möhringer und Vaihinger Gebiet schlagen mussten.

Neben dem umfangreichen Grundbesitz in Form von Feldern, Wiesen und Wäldern waren die Möhringer selbst der wichtigste Besitz des Katharinenspitals. Zusätzlich zu genau festgelegten Abgaben, die auch Freie zu erbringen hatten, mussten die Leibeigenen Frondienste leisten. Außerdem wurde beim Tod eines Leibeigenen als eine Art Erbschaftsteuer das sogenannte „Besthaupt“ verlangt, das beste Stück Vieh im Stall.

Als Esslingen 1802 die Reichsunmittelbarkeit verlor, wechselte Möhringen erneut den Besitzer: Zusammen mit Esslingen wurde es „wirtembergisch“. Im 1806 gegründeten Königreich Württemberg gehörte die Gemeinde zunächst zum Oberamt Esslingen, bis sie 1942 mit der Eingemeindung dem Oberamt Stuttgart zugeordnet wurde.